ახალი cnc shield v3 გრავირების მანქანა / 3D პრინტერი / A4988 დრაივერის გაფართოების დაფა Arduino-სთვის

სტეპერ ძრავის მართვის სხვა ქინძისთავის ძირითადი საჭიროებები არის გრავირების მანქანაში, ან 3Dროდესაც პრინტერი გამოიყენებოდა, აქ არ ვაკეთებთ დეტალურს, IO შეესაბამება ზემოთ მოცემულ ფიგურას.

გაფართოების დაფა UNO ---------------------- 8 ------------------------ EN (სტეპერ ძრავის ჩართვა, აქტიური დაბალი) 7----------------------- ზ.დი. (Z-ღერძის მიმართულების კონტროლი) 6----------------------- Y.DIR (Y-ღერძის მიმართულების კონტროლი) 5----------------------- X.DIR (X ღერძის მიმართულების კონტროლი) 4 ---------------------- ზ.სტეპი (Z-ღერძის სტეპერ კონტროლი) 3 ---------------------- Y.STEP (Y-ღერძის სტეპერ კონტროლი) 2 ---------------------- X.STEP (X-ღერძის სტეპერ კონტროლი) // აქ არის სტეპერ ძრავის კონტროლის მარტივი პროცედურები, #define EN 8 // სტეპერ ძრავის ჩართვა, აქტიური დაბალი #define X_DIR 5 // X ღერძის სტეპერ ძრავის მიმართულების კონტროლი #define Y_DIR 6 // y-ღერძი სტეპერ ძრავის მიმართულების კონტროლი #define Z_DIR 7 // z-ღერძის სტეპერ ძრავის მიმართულების კონტროლი #define X_STP 2 // x-ღერძის სტეპერ კონტროლი #define Y_STP 3 // y-ღერძის სტეპერ კონტროლი #define Z_STP 4 // z-ღერძის სტეპერ კონტროლი / * // ფუნქცია: ნაბიჯის ფუნქცია: აკონტროლოთ სტეპერ ძრავის მიმართულება, ნაბიჯების რაოდენობა. // პარამეტრები: dir მიმართულების კონტროლი, dirPin DIR პინი სტეპერ ძრავის შესაბამისი, stepperPin საფეხურიანი პინი სტეპერ ძრავის შესაბამისი, რამდენიმე ნაბიჯის გადადგმა // დაბრუნების მნიშვნელობა არ არის */ ბათილი ნაბიჯი (ლოგიკური dir, ბაიტი dirPin, ბაიტი სტეპერპინი, int ნაბიჯები) { ციფრული ჩაწერა (dirPin, რეჟ); დაგვიანებით (50); ამისთვის (int i = 0; მე ციფრული ჩაწერა (სტეპერპინი, მაღალი); დაყოვნება მიკროწამში (800); ციფრული ჩაწერა (სტეპერპინი, დაბალი); დაყოვნება მიკროწამში (800); } } ბათილად დაყენება () {// IO პინში გამოყენებული საფეხურიანი ძრავა დაყენებულია გამოსავალზე pinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT); pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT); pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT); pinMode (EN, OUTPUT); ციფრული ჩაწერა (EN, დაბალი); } ბათილი მარყუჟი () { ნაბიჯი (false, X_DIR, X_STP, 200); // X ღერძის ძრავის შებრუნების წრე, 200 ნაბიჯი წრეზე ნაბიჯი (false, Y_DIR, Y_STP, 200); // y-ღერძი ძრავის შებრუნების წრე, 200 ნაბიჯი წრეზე ნაბიჯი (false, Z_DIR, Z_STP, 200); // z-ღერძის ძრავის შებრუნების წრე, 200 ნაბიჯი წრეზე დაგვიანებით (1000); ნაბიჯი (true, X_DIR, X_STP, 200); // X-ღერძის ძრავა გადატანილია წრეში, 200 ნაბიჯი წრეში ნაბიჯი (მართალია, Y_DIR, Y_STP, 200); // y-ღერძის ძრავა გადატანილია წრეში, 200 ნაბიჯი წრეზე ნაბიჯი (true, Z_DIR, Z_STP, 200); // z-ღერძის ძრავა გადატანილია წრეში, 200 ნაბიჯი წრეზე დაგვიანებით (1000); }