Nytt cnc shield v3 graveringsmaskin / 3D-skriver / A4988 driver utvidelseskort for Arduino

De grunnleggende behovene til trinnmotorkontrollen andre pinner er i graveringsmaskinen, eller3DNår skriveren ble brukt, her gjør vi ikke Detaljert,IODet tilsvarer figuren ovenfor.

Utvidelsestavle UNO ---------------------- 8 -------------------- NO (trinnmotordrift aktiv, aktiv lav) 7------------------------------ Z.DIR (Z-akse retningskontroll) 6------------------------------ Y.DIR (Y-akse retningskontroll) 5------------------------------ X.DIR (X-akse retningskontroll) 4 ---------------------------- Z.TRINN (Z-akse stepper kontroll) 3 ---------------------------- Y.TRINN (Y-akse stepper kontroll) 2 ---------------------------- X.TRINN (X-akse stepper kontroll) // Her er en enkel trinnmotorkontrollprosedyre, #define EN 8 // trinnmotor aktivering, aktiv lav #define X_DIR 5 // X-akse trinnmotor retningskontroll #define Y_DIR 6 // y-akse trinnmotor retningskontroll #define Z_DIR 7 // z-akse trinnmotor retningskontroll #define X_STP 2 // x-akse trinnkontroll #define Y_STP 3 // y-akse trinnkontroll #define Z_STP 4 // z-akse trinnkontroll / * // Funksjon: trinnfunksjon: for å kontrollere trinnmotorretningen, antall trinn. // Parametere: dir retningskontroll, dirPin DIR pin som tilsvarer steppermotoren, stepperPin steppin korresponderer med stepper motor, stepping noen få steg steg // Ingen returverdi * / ugyldig trinn (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps) { digitalWrite (dirPin, dir); forsinkelse (50); til (int i = 0; Jeg digitalWrite (stepperPin, HØY); forsinkelse Mikrosekunder (800); digitalWrite (stepperPin, LAV); forsinkelse Mikrosekunder (800); } } ugyldig oppsett () {// trinnmotoren som brukes i IO-pinnen er satt til utgang pin-modus (X_DIR, OUTPUT); pin-modus (X_STP, OUTPUT); pin-modus (Y_DIR, OUTPUT); pin-modus (Y_STP, OUTPUT); pin-modus (Z_DIR, OUTPUT); pin-modus (Z_STP, OUTPUT); pin-modus (NO, UTGANG); digitalWrite (NO, LAVT); } ugyldig sløyfe () { steg (usann, X_DIR, X_STP, 200); // X-akse motor reversering runde, 200 trinn for sirkelen steg (usann, Y_DIR, Y_STP, 200); // y-akse motor reversering runde, 200 trinn for sirkelen steg (usann, Z_DIR, Z_STP, 200); // z-akse motor reversering runde, 200 trinn for sirkelen forsinkelse (1000); steg (sant, X_DIR, X_STP, 200); // X-aksemotoren overføres runde, 200 trinn for å sirkle steg (sant, Y_DIR, Y_STP, 200); // Y-aksemotoren overføres runde, 200 trinn til sirkel steg (sant, Z_DIR, Z_STP, 200); // z-aksemotoren overføres runde, 200 trinn for å sirkle forsinkelse (1000); }